文章摘要：隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，機器人智能程度不斷提高，機器人在應(yīng)用的方面越來越重要而且廣泛。具體以下幾類：1.仿人機器人模仿人的形態(tài)和行為而設(shè)計制造的機器人。仿人型機器人集機、電、材料、計算機、...

隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，機器人智能程度不斷提高，機器人在應(yīng)用的方面越來越重要而且廣泛。具體以下幾類：

1.仿人機器人

模仿人的形態(tài)和行為而設(shè)計制造的機器人。

仿人型機器人集機、電、材料、計算機、傳感器、控制技術(shù)等多門學(xué)科于一體，是一個國家高科技實力和發(fā)展水平的重要標(biāo)志。仿人機器人具有人類的外觀，可以適應(yīng)人類的生活和工作環(huán)境，代替人類完成各種作業(yè)，并可以在很多方面擴展人類的能力，在服務(wù)，醫(yī)療，教育，娛樂等多個領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

仿人機器人要能夠理解，適應(yīng)環(huán)境，精確靈活地進(jìn)行作業(yè)，高性能傳感器的開發(fā)必不可少。傳感器是機器人獲得智能的重要手段，如何組合傳感器攝取的信息，并有效地加以運用，是基于傳感器控制的基礎(chǔ)，也是實現(xiàn)機器人自治的先決條件。仿人機器人研究在很多方面已經(jīng)取得了突破，如關(guān)鍵機械單元，基本行走能力，整體運動，動態(tài)視覺等，但是離我們理想中的要求還相去甚遠(yuǎn)，還需要在仿人機器人的思維和學(xué)習(xí)能力，與環(huán)境的交互，軀體結(jié)構(gòu)和四肢運動，體系結(jié)構(gòu)等方面進(jìn)行更進(jìn)一步的研究。

2.軍用機器人

是一種用于軍事領(lǐng)域的具有某種仿人功能的自動機。軍用機器人分為地面軍用機器人、無人機、水下軍用機器人（有人機器人和無人機器人）等。用于直接進(jìn)行戰(zhàn)斗任務(wù)，代替一線作戰(zhàn)的士兵，減少了人員傷亡。用于偵察和觀察任務(wù)，還用于工程保障、指揮控制等。研究出的機型多種多樣，有固定防御機器人、奧戴提克斯I型步行機器人、阿爾威反坦克機器人、榴炮機器人、飛行助手機器人、海軍戰(zhàn)略家機器人等。

3.水下機器人

無人遙控潛水器，也稱水下機器人。一種工作于水下的極限作業(yè)機器人，能潛入水中代替人完成某些操作，又稱潛水器。水下環(huán)境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。 無人遙控潛水器主要有，有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種，其中有纜避控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結(jié)構(gòu)物上爬行式三種。

4.空間機器人

空間機器人是用于空間探測活動的特種機器人，它是一種低價位的輕型遙控機器人，可在行星的大氣環(huán)境中導(dǎo)航及飛行?？臻g機器人是在空間環(huán)境中活動的，空間環(huán)境和地面環(huán)境差別很大，空間機器人工作在微重力，高真空，超低溫，強輻射，照明差的環(huán)境中，因此，空間機器人與地面機器人的要求也必然不相同，有它自身的特點。

5.服務(wù)機器人

服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認(rèn)識不同。服務(wù)機器人的應(yīng)用范圍很廣，主要從事維護(hù)保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等工作。國際機器人聯(lián)合會經(jīng)過幾年的搜集整理，給了服務(wù)機器人一個初步的定義：服務(wù)機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能完成有意于人類健康的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備。這里，我們把其它一些貼近人們生活的機器人也列入其中。主要類型：護(hù)士助手、腦外科機器人、口腔修復(fù)機器人、進(jìn)入血管的機器人、智能輪椅、爬纜索機器人、高樓擦窗和壁面清洗機器人等等。

6.微型機器人

這種微型機器人只有蒼蠅般大小，可以像昆蟲那樣成群活動，并在監(jiān)管、微型制造以及醫(yī)藥等方面進(jìn)行數(shù)據(jù)收集。這些機器人盡管只有不到4平方毫米大，卻裝有移動、通訊、收集數(shù)據(jù)所需的所有設(shè)備，它們甚至能通過太陽能電池板來產(chǎn)生自身活動所需的能量。

雖然劃分了多種多樣的類型，但其實機器人是相互交互的，許多功能都是有重疊的。Udesk的智能客服機器人就是服務(wù)機器人的行列，其可以解決企業(yè)人工客服所遇到的85%的常見問題，讓客戶告別等待，提供24小時不間斷咨詢服務(wù)，分擔(dān)客服工作量，高效率的節(jié)省企業(yè)用人成本。

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